Бойскауты в походе, 1910 годВ 1908 году британский ветеран Англо-бурской войны, генерал-лейтенант Роберт Баден-Пауэлл издал книгу «Скаутинг для мальчиков» (Scouting for Boys). Два года Баден-Пауэлл штудировал Эпиктета, Тита Ливия, немецкого педагога Иоганна Генриха Песталоцци и изучал приемы воспитания подрастающего поколения спартанцев, африканских племен, японских самураев, а также английские и ирландские традиции.